国内外立体停车库设备技术的发展历史与现状

一、立体停车技术的历史
1、立体停车设施的起源机械式立体车库（通常简称立体车库）是指一种以机械方式实现立体化车辆存放和出入的设施。
20世纪20年代，美国芝加哥市华盛顿西街一家宾馆设计了一座两层停车库，开启了机械式立体停车发展的新纪元。大跨度混凝土及钢结构的广泛应用，为立体停车设施提供了扩展空间，并实现了整体的轻量化。目前世界上使用立体停车设施的多为亚洲地区，欧洲国家也有，但数量较少。20世纪60年代，日本开始在本国及全球推广立体停车，80年代蔓延至韩国、台湾及中国。
2、日本机械式立体车库的现状：日本各类立体车库市场占有率（截止2013年）。
3、1984年，我国开始研发机械式立体停车技术。1988年我国首座机械立体停车库在北京建成，两层升降横移，68泊位，从此开始了机械式立体车库建设之路。目前我国机械式停车设备年生产、安装、使用及出口均列。
4、机械式停车设备新增泊位数量（2011-2018）机械式停车设备等集约化停车设施以占地少、建设方便、运营高效的特点，能较好地满足公共场所 的停车需求。2011年中国机械式停 车设备新增泊位数314136个，2013年突破50万，达到505647万， 预计2018年达到885252个，未来几年中国机械式停车设备新增泊位 数将突破100万。
5、从产品类别上看，绝大部分新增机械式停车 设备泊位为升降横移类（PSH），占86.29%，和2015年基本持平；其次是平面移动类（PPY），  占5.28%；简易升降类（PJS）占4.92%；垂直升 降类(PCS)占1.97%；巷道堆垛类(PXD)占1.09%；  垂直循环类(PCX)占0.36%，多层循环类(PDX)占0.09%。机械式停车设备住宅小区类客户占比最高，其次是公共配套类客户及单位自用类客户。
6、据了解，截止2015年3月31日，北京备案车位数量1793436个，其中机械停车位227974个，占比12.7%。从行政区域划分来看，海淀区的机械式停车位最多，为164047个，占整个海淀区总车位的48.5%。机械车位总量第二是朝阳区，有28817个，占朝阳区车位总数的6.0%，第三是丰台区，机械停车位14763个，占丰台区车位总数的6.7%。
7、北京市机械式立体车库的应用，主要是由于政策先行。在全国大中城市，停车难已经涉及到民生问题，为了解决这个问题，国家和地方都在陆续出台有关政策鼓励发展机械式立体车库。可以预计，立体车库的应用将得到大的普及和发展。
二、立车停车技术的现状主要类型
1、简易升降类停车库
指使用升降或俯仰机构使汽车存入或取出的机械式停车库。可以分为垂直升降式停车库和俯仰升降式停车库。采用简易升降类停车设备的机械式停车库比较简单，操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。简易升降类按具体构造或配置关系可分为：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。
2、升降横移类停车库
指利用存车板或其他载车装置升降和横向平移存取汽车的机械式停车库。按布置方式可分为半地下式、全地上式和重列式；按设备结构可分为四柱结构形式和二柱结构形式。由于升降横移类停车库对场地的适应性较强，可以根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移类停车库应用十分普遍。这类车库的每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
3、垂直循环类停车库
指使用垂直循环机构使车位产生垂直循环运动到达出入口层而存取汽车的机械式停车库。这类车库通过链条牵引，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，达到存取车的目的。
4、水平循环类停车库
指使用水平循环机构使车位产生水平循环运动到达升降机或出入口而存取汽车的机械式停车库。这类车库存取车辆的载车板移动到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出，按载车板运动的形式可分为圆形循环式和方形循环式两种。
5、多层循环类停车库
指用循环运动的车位系统存取停放多层车辆的机械式停车库。这类车库目前的运行模式有两种：一种是载车板在上下层交换时，按圆形轨迹运动；另一种是载车板在上下层交换时，沿直线上下升降。
6、平面移动类停车库
指在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械式停车库，多层平面移动类机械式停车库还需使用升降机来实现不同层间的升降。可以分为单层平面横移类、单层平面移动类、门式起重机多层平移类和多层平面移动类按出入口位置可分为下部出入式、中部出入式和上部出入式；按车位布置形式可分为横置式、纵置式和多排布置式。该类停车库容车密度较大，自动化程度高，存取车辆快捷，目前应用较多。适宜作为大型停车库，建在机场、车站、繁华商业中心区、体育馆等城市区域。这种车库升降机从出入口处搬运车辆作垂直升降动作至不同层，搬运车辆的搬运器沿巷道在轨道上高速行到不同的停车位或升降机附近，由搬运器将车辆送进停车位，实现存取车。
7、巷道堆垛类停车库
指使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车库。按出入口位置可以分为下部出入式、中部出入式和上部出入式；按车位布置形式可以分为横置式、纵置式。该种停车库主要适用于平面面积大、高度受限制的场所。这类车库驾驶员将车辆驶入出入口后，升降机将车辆降到地下，堆垛机上的搬运器将入库车辆移至堆垛机中，然后堆垛机水平和升降同时运行至就近存车位，由搬运器将车辆送进停车位，实现存取车。
8、垂直升降类停车库
指使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车库。按出入口位置可以分为下部出入式、中部出入式和上部出入式；按与其他主体建筑物相对关系可以分为独立式和内置式；按车库相互关系可以分为独立式、并列式、纵列式、混合式。这类车库用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位。